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更新時間：2026-08-19
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MDH?10018｜日本 MTL（Micro?Tech Laboratory）中空 DD 直驅電機
表格
| 項目 | MDH?10018 |
|---|---|
| 型號 | MDH?10018（MDH?100 系列） |
| 機身外徑 | φ100?mm |
| 機身長度 | 70?mm |
| 中空通孔 | φ40?mm（線纜、氣管、光路可貫通） |
| 連續(xù)額定扭矩 | 3.1?N·m |
| 瞬時最大扭矩 | 9.6?N·m |
| 最高轉速 | 200?rpm |
| 編碼器 | 21bit 單圈絕對值，2,592,000?P/R |
| 軸承 | 交叉滾子軸承，抗傾覆負載 |
| 重量 | 約 3.8?kg |
| 供電 | DC48V |
| 適配驅動器 | MC?200?7220A / MC?200?7220D |
無齒輪直驅、零背隙，沒有齒輪回差，長期定位精度穩(wěn)定。
大通徑中空 φ40?mm，適合旋轉工位穿管線。
21bit 絕對值編碼器，上電無需回零，低速可做到 0.1?rpm 平穩(wěn)運行。
交叉滾子軸承，承受徑向、軸向、傾覆力矩，剛性高。
半導體設備 θ 旋轉平臺
機器人關節(jié) / 基座軸
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